AGV機(jī)器人是一種比較偏向于智能化的機(jī)器人設(shè)計(jì),在物流領(lǐng)域、電力行業(yè)中都已經(jīng)開始流行起來。AGV機(jī)器人中有一個重要的部件,就是精密滾珠絲杠,它屬于一種精密的機(jī)械化產(chǎn)品,AGV機(jī)器人絲杠只是一個小的零部件,卻是AGV機(jī)器人制作中不可分割的一部分。
具有升降功能的AGV其實(shí)現(xiàn)升降的核心部件便是滾珠絲杠,理工精密生產(chǎn)的AGV升降絲杠的特點(diǎn)是絲杠直徑超大,外徑達(dá)到270mm,而且是薄壁空心絲杠,也是這種滾珠絲杠的加工難點(diǎn)之處,絲杠頂升重量可從300KG到2000KG甚至更高,可根據(jù)客戶實(shí)際需求來定制,這種AGV機(jī)器人絲杠的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單易于安裝,非常節(jié)省空間,主要是絲杠傳動效率高噪音小,運(yùn)行穩(wěn)定平穩(wěn),因此也成為了國內(nèi)外眾多AGV機(jī)器人升降模塊佳選的理想結(jié)構(gòu)。
AGV機(jī)器人絲杠該如何保養(yǎng)?首先從這四點(diǎn)入手
一、軸向間隙的消除
AGV機(jī)器人絲杠拆裝后,為保證反向傳動精度和軸向剛度,需要消除軸向間隙,雙螺母滾珠絲杠副消除間隙的方法為,利用兩個螺母的相對軸向位移,使兩個滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺紋滾道的兩個相反的側(cè)面上。用這種方法預(yù)緊消除軸向間隙時,應(yīng)注意預(yù)緊力不宜過大,否則會使空載力矩增加,從而降低傳動效率。
二、AGV機(jī)器人絲杠的潤滑
可用潤滑脂和潤滑油潤滑,潤滑脂一般加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi),而潤滑油則經(jīng)過殼體上的油孔注入螺母的空間內(nèi),應(yīng)每半年對機(jī)器人絲杠上的潤滑脂更換一次,清洗絲杠上的舊潤滑脂,涂上新的潤滑脂,用潤滑油潤滑的滾珠絲杠副,可在每次工作前加油一次。
三、AGV機(jī)器人絲杠的防護(hù)
AGV機(jī)器人絲杠應(yīng)避免灰塵或切屑、閉,如采用螺旋彈簧鋼帶套管、伸縮套管或折疊式套管等,安裝時將防護(hù)罩的一端連接在滾珠螺母的端面,另一端固定在滾珠絲杠的支承座上。如果機(jī)器人絲杠處于隱蔽的位置,則可采用密封圈防護(hù),將密封圈裝在螺母的兩端。接觸式密封圈防塵效果好,但因有接觸壓力,使摩擦力矩略有增加,非接觸密封可避免摩擦力矩,但防塵效果稍差。
四、定期檢查支承軸承